上市次日，王兴兴首谈行业瓶颈：具身智能卡在最后几毫米

8月20日，在2026世界机器人大会（WRC）"应用牵引"主论坛上，刚刚敲完上市钟的宇树科技股份有限公司（宇树科技，688836）创始人、董事长王兴兴发表主题演讲，首次以上市公司掌门人的身份公开研判具身智能产业的下一个十年。

"最后几毫米"：全世界具身智能的最大瓶颈

王兴兴直言，当前机器人模型在执行移动、分类、搬运等任务时，"整体趋势是没有问题的，大差不差能执行任务"，但致命短板出在精度末端。

"最后的几厘米或者几毫米，机器人没办法很好地与真实世界匹配，最终误差没办法很好修复，导致它的成功率暴跌得非常严重。"

他将这一问题的本质归结为物理智能与数字智能的根本差异：语言模型的输入输出均在数字空间内完成，内容严格限定在向量空间，可逆且基本无损耗；但机器人每一次输入输出都会引入偏差与损耗，误差不断累积，最终导致任务成功率大幅下滑。

"这是目前全世界具身智能的最大的瓶颈。"王兴兴表示。

为何不大规模推广？效率仍低于人工

尽管宇树机器人的运动能力已足够惊艳——起跳高度和奔跑速度甚至超越了人类世界纪录——但王兴兴坦承，公司至今未在工厂、家庭等场景大规模推广，核心原因仍是"整体效率和泛用性能力还不够"。

他透露，宇树自2024年起已进入汽车产线进行简单测试和落地，也在自家工厂内部署机器人作业，但目前机器人干活效率仍低于真人，且"每遇到新任务都需要重新训练"，导致效率进一步降低。

"我们希望把技术能力做到更好，再进行大规模推广。"王兴兴说。

"两个80%"：具身智能的ChatGPT时刻

面对"具身智能何时迎来爆发临界点"这一行业最热问题，王兴兴给出了明确的量化标准：

"如果一台机器人在80%的陌生场景下，通过语音或文字指令完成80%的任务，具身智能的'ChatGPT时刻'就到来了。"

他预计，这一临界点"快的话可能2-3年，慢的话5年或者10年"能够到来，并强调"这一问题一定会被攻克"。

物理AI自进化：让AI写代码，人类来打分

面对瓶颈，王兴兴透露了宇树的破局方向。他表示，宇树在AI模型上的投入"应该是公司目前资金和人力投入最大的一个方向"，公司绝大部分AI团队正全力攻坚机器人在家庭和工厂场景的实际作业能力。

近期，宇树正在推动物理AI机器人模型的研发，核心思路是让AI自行编写机器人控制代码，在仿真环境中训练和验证，再放到真机中反馈分析，而人类只负责参与评价和打分。

王兴兴认为，基础模型越强，自进化能力越强；真机部署越多，数据积累和能力迭代也会越快，最终走向规模化技能生态。

背景：上市首日暴涨460%，总市值超3400亿

这场演讲是王兴兴在宇树科技上市后的首次公开发声。8月19日，宇树科技正式登陆上交所科创板，发行价150.80元/股，开盘暴涨629.44%报1100元/股，总市值一度飙升至4449亿元；截至收盘，收涨460.34%，报845元/股，总市值3418亿元，换手率超85%。按首日收盘价计算，王兴兴身家超1069亿元。

从资本市场用真金白银给出的估值，到从业者用技术语言回答的长期价值——宇树科技的上市，让"从展品到产品"的命题，成为中国具身智能产业下一个十年的起点。