人形机器人量产元年启幕 上游零部件爆单 国产出海成外贸新标签

2026年被业界公认为人形机器人规模化量产与商业化落地元年，随着下游整机企业加速推进量产计划，上游核心零部件市场迎来爆发式增长，订单排期普遍延伸至2027年；与此同时，国产人形机器人出口持续升温，已出口至全球140多个国家和地区，成为中国外贸领域的新亮点、新标签。

终端量产的全面启动，直接带动了人形机器人上游零部件需求的激增。据悉，核心零部件占人形机器人整机成本的60%至70%，其中关节模组、减速器、传感器等关键部件成为需求核心，相关企业订单爆满、产能持续爬坡，呈现“供不应求”的火热态势。在关节模组领域，意优科技在浦东投产全球首条机器人关节自动化产线，年产能达10万台并规划扩展至30万台；泉智博通过自动化产线将单套关节交付周期压缩至90秒，基础关节模组成本降至百元级别，有效缓解了下游量产的供应链压力。

减速器作为保证机器人动作精度的“关节骨骼”，行业产能加速释放。绿的谐波的谐波减速器已实现全零部件自主供应，月产能爬升至10万台，深度配套国内头部人形机器人企业；双环传动在RV减速器环节锁定宇树科技等核心客户，2026年规划产能达50万台，全力应对激增的订单需求。传感器领域同样表现亮眼，速腾聚创2026年第一季度财报显示，其机器人业务销量达18.55万台，同比飙升1458.8%，销量占比首次超过车载业务，成为公司第一大增长动力。

除核心零部件企业外，产业链配套企业也迎来发展机遇。长三角、珠三角地区大量中小企业纷纷转型，为人形机器人提供精密加工、结构件等配套服务，仅绿的谐波周边就有上百家中小企业切入该赛道。数据显示，2024年全国新增机器人零部件企业超过800家，其中长三角、珠三角地区占比达75%，形成了完善的产业链配套体系。北京金钢科技等专注于关节编码器的企业，产能实现指数级增长，从2024年初日产500套跃升至年末的5000套，今年新租用整栋厂房，规划年产能达200万套，以应对持续涌入的订单。

在国内市场爆发的同时，国产人形机器人加速走出国门，成为中国外贸的新增长极。海关总署数据显示，我国人形机器人出货量已占全球84.7%的份额，今年前两个月，中国智能仿生机器人出口量达3140台，出口额达1645.9万美元，平均单价超过5000美元，主要出口市场涵盖美国、韩国、日本、德国等发达国家。今年1月1日起，中国智能仿生机器人获得专属出口税号，为产品规模化、标准化出海提供了便利。

第139届广交会上，国产人形机器人成为外商关注的焦点，动易科技、知行机器人等企业展示的产品吸引了欧美、日韩、东南亚等地区采购商的广泛咨询。动易科技的双足人形机器人具备快速移动、视觉追踪等能力，目前已实现小批量生产，同步推进海外出口布局；知行机器人的机器人灵巧手供不应求，售价仅2万多元人民币，已与日韩、欧美客户展开接洽，正在扩大产能应对海外需求。宇树科技、优必选等头部整机企业，海外营收占比逐步提升，成为国产机器人出海的核心力量。

政策层面的支持为产业发展注入强劲动力。2026年3月，工信部正式成立人形机器人与具身智能标准化技术委员会，发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，这是我国首个覆盖全产业链、全生命周期的标准体系，规范了技术、应用、测试、伦理等多方面要求。同时，发改委年内累计下达“两重”建设资金，重点投向AI、机器人等领域，进一步推动产业技术升级与规模化发展。

业内人士分析指出，人形机器人量产元年的到来，不仅带动上游零部件产业迎来爆发期，更推动国产机器人在全球市场的竞争力持续提升。当前，全球劳动力短缺加剧，人形机器人在工业制造、服务、医疗等场景的应用需求持续释放，国产机器人凭借成本优势与技术突破，有望在全球市场占据更大份额。不过，产业发展仍面临成本较高、续航不足、智能化有待提升等挑战，未来需持续加大核心技术研发力度，完善产业链布局，推动人形机器人产业高质量发展，让“中国智造”的机器人标签在全球市场更加鲜明。